はじめに

i-PROカメラアプリケーション開発環境の構築が完成していることを前提に説明します。
開発環境の構築が準備できていない場合、こちらを参考に完成させてください。

また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

動作概要

freestyle_app_with_keepaliveはメインスレッドから死活監視付きサブスレッドを作成するサンプルアプリです。

特になし。

C/C++のソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive

Pythonのソースコードはありません。

ここでは、AdamAppとしてビルドする方法を記載しています。

Container AdamApp for Azure IoT Edgeとしてビルドする場合は下記を参照ください。

Container AdamAppとしてビルドする場合は下記を参照ください。

SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

ビルド用環境設定は各環境に合わせて実施してください。
ここでは、ipro-ambaCV2X　を指定します。

次にサンプルアプリのディレクトリに移動し、makeします。

$ cd src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive
$ make

${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive に.extファイルが作成されていれば成功です。

カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

下記画像のような、文字列が表示されていれば成功です。

死活監視するためのKeepAliveを通知したデバッグログを出力させています。

ログは下記から取得できます。

\mnt\log\log\adam\pf_app(不定な数値).log

を確認ください。