目次

はじめに

SDK ver.1.71以前は、ambaCV2X用のアプリのみ作成が可能でしたが、
SDK ver.1.80以降は、ambaCV2X用アプリに加えambaCV5X用アプリの作成が可能となります。
この機能拡張に伴い、アプリ内のフォルダ構成やスクリプトファイルが変更されています。
そのため、SDK ver.1.71以前のSDKで開発されたアプリをSDK ver.1.80以降でコンパイルするためには、
本ページで記す移行手順を実施して頂く必要があります。

このチュートリアルでは、SDK ver.1.71以前のインストールディレクトリを${SDK_DIR_ver.1.71}とし、SDK ver.1.80以降のインストールディレクトリを${SDK_DIR_ver.1.80}として記載します。

SDK ver.1.71以前の環境で開発/作成していたambaCV2X用アプリの移行手順

SDK ver.1.71以前の環境で開発/作成していたambaCV2X用アプリを、SDK ver.1.80以降の環境でambaCV2X用アプリを作成できるようにします。

SDK ver.1.71以前での移行準備

移行する前にSDK ver.1.71以前の環境で準備を行います。また、SDK ver.1.80は事前に取得しインストールを行っておいてください。

スクリプトファイルのバックアップ

setupフォルダに配置されているスクリプトファイル(install.sh など)に対し、アプリ固有の変更を施されている場合、変更したスクリプトファイルのバックアップを取得しておいてください。

移行するアプリフォルダのcleanとコピー

SDK ver.1.71以前の環境で、移行するアプリフォルダ内でmake cleanを実行してください。
SDK ver.1.71以前の環境で作製したアプリをhoge_app とした例を示します。

$ cd ${SDK_DIR_ver.1.71}/src/adamapp/hoge_app
$ make clean
[Example result]
 CLEAN bin/HogeApp
 CLEAN conf/profile.bin
 CLEAN conf/applicense.bin
 CLEAN conf/appConf.json
 CLEAN conf/development.key
 CLEAN HogeApp_V0_3_ambaCV2X.zip
 CLEAN HogeSampleApp_V0_3_ambaCV2X.ext
 CLEAN HogeSampleApp

cleanが完了したらアプリフォルダをSDK ver.1.80環境にコピーします。

${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/hoge_app

Makefileの修正

アプリフォルダ内のMakefileをエディタで開き、下記修正を行ってください。

変更前：BUILD_DIR=

変更後：BUILD_DIR= $(ADAM_OBJ_DIR)

通常は下記に格納されています。

${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/hoge_app/Makefile

機種固有データ(AIモデル等)の対応

AIモデル等の機種固有データを使用している場合、以下の対応が必要です。
※機種固有データを使用してない場合、次項へ進んでください。

新たにdata_CV2Xフォルダを作成し、dataフォルダ下に格納されている機種固有データを、フォルダ構成や属性などを変更せず、dataからdata_CV2Xに移動してください。
hoge_appの場合は下記になります。

変更前：${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/hoge_app/data/cnn/sample.bin

変更後：${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/hoge_app/data_CV2X/cnn/sample.bin

スクリプトファイルの対応

スクリプトファイルに「アプリ固有の処理を行ってない場合」と「アプリ固有の変更を行っている場合」の移行手順は異なります。いずれかの移行手順を実施してください。
まず、「アプリ固有の処理を行ってない場合」の移行手順を説明します。

スクリプトファイルの対応：アプリ固有の処理を行ってない場合

configuration.txtを編集します。hoge_appの場合は下記に格納されています。

${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/hoge_app/configuration.txt

Script files Informationの下記3項目を記載通りに編集してください。

INSTALLER install.sh
UPDATER update.sh
# UNINSTALLER uninstall.sh

スクリプトファイルの対応：アプリ固有の変更を行っている場合

スクリプトファイルの変更

SDK ver.1.80ではスクリプトファイル[install.sh/update.sh/modelSwitching.sh]が下記フォルダに格納されています。

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/.setup

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/.setup

各アプリのsetupフォルダに[install.sh/update.sh/modelSwitching.sh]が存在しない場合、make時にコピーされることになります。そのため、登録時/更新時に実行されるスクリプトファイルのファイル名が[install.sh/update.sh]と異なる場合、このファイル名への変更をお願いします。

例えば、SDK ver.1.71以前で登録時スクリプトをtouroku.sh、更新時スクリプトをkoushin.shとしていた場合は下記の通りファイル名を変更してください。

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/[任意のサンプルアプリ]/setup/touroku.sh

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/setup/koushin.sh

↓

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/[任意のサンプルアプリ]/setup/install.sh

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/setup/update.sh

また、${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/configration.txtの変更も実施してください。

INSTALLER touroku.sh
UPDATER koushin.sh

↓

INSTALLER install.sh
UPDATER update.sh

configration.txtの編集

登録時/更新時のスクリプト実行が必須のため、下記のconfigration.txtファイルを編集します。

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/[任意のサンプルアプリ]/setup/touroku.sh

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/setup/koushin.sh

下記の通り編集してください。

INSTALLER install.sh
UPDATER update.sh
#UNINSTALLER uninstall.sh

ただし、削除時に独自処理を実施している場合は下記のとおり#を削除してください。

INSTALLER install.sh
UPDATER update.sh
UNINSTALLER uninstall.sh

install.shの編集

install.shの先頭で、modelSwitching.shを呼ぶように編集してください。
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/.setup/install.sh　を参考にしてください。

update.shの編集

update.shの先頭で、modelSwitching.shを呼ぶように編集してください。
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/.setup/update.sh　を参考にしてください。

uninstall.shについて

削除時に必要な処理は特にありませんので、uninstall.shは削除してください。
独自処理を加えている場合は何も編集する必要はありません。

make方法

ambaCV2X用アプリのmake手順は、SDK ver.1.71以前から変更有りません。下記を参考に実施してください。

https://iproiot.atlassian.net/wiki/spaces/TPFAQ/pages/1027771372/AdamApp#AdamApp-%E3%81%AE%E3%83%93%E3%83%AB%E3%83%89%E3%81%A8%E3%83%91%E3%83%83%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%81%AE%E7%94%9F%E6%88%90

SDK ver.1.80環境でambaCV5X用アプリの作成手順

ここまでの手順で、SDK ver.1.71以前の環境で開発/作成していたambaCV2X用アプリをSDK ver.1.80環境で作成できるようになりました。続いて、SDK ver.1.71以前の環境で開発/作成していたアプリをambaCV5X用として作成できるようにします。

前準備として「SDK ver.1.71以前の環境で開発/作成していたambaCV2X用アプリの移行手順」を全て終えている必要があります。

ambaCV5X用toolchainの登録

i-pro の ambaCV5X モデル向けの AdamApp を作成するには、SDKに含まれている Ambarella_CortexA76_Toolchain_GCC12.1_202304 をインストールしてく ださい。toolchainは下記にあります。
${SDK_DIR_ver.1.80}/.devcontainer/Ambarella_CortexA76_Toolchain_GCC12.1_202304.tar.xz

ambaCV5X モデル以外の場合は適宜読み替えてください。

下記のようにファイルを実行して、クロスコンパイラをインストールし てください。

$ sudo apt-get install python3
$ cd ${SDK_DIR_ver.1.80}/.devcontainer
$ tar xvf Ambarella_CortexA76_Toolchain_GCC12.1_202304.tar.xz
$ cd Ambarella_CortexA76_Toolchain_GCC12.1_202304
$ sudo chmod +x ubuntuToolChain-linux5.15-202304
$ ./ubuntuToolChain-linux5.15-202304

機種固有データ(AIモデル等)の対応

AIモデル等の機種固有データを使用している場合は、ここで記載している手順に従って対応してください。機種固有データを使用していない場合は、対応不要ですので次項に進んでください。

事前に各自でambaCV5X用の機種固有データを準備しておいてください。

アプリフォルダに新たに[data_CV5X]フォルダを作成し、準備したambaCV5x用の固有データを格納してください。AIモデルの機種固有データ「***.bin」を例にすると、下記の構成になります。

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/[任意のサンプルアプリ]/data_CV5X/cnn/***.bin

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/data_CV5X/cnn/***.bin

外部ライブラリの対応

外部ライブラリ「lib***.so」などを使用している場合は、ここで記載している手順に従って対応してください。外部ライブラリを使用していない場合は、対応不要ですので次項に進んでください。

事前にambaCV5X用外部ライブラリを準備し、「aarch64-linux-gnu_CV5X」フォルダを新規作成して格納してください。

ambaCV5X用外部ライブラリのデータ「lib***.so」を例にすると、下記の構成になります。

[C/C++]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp/[任意のサンプルアプリ]/external/lib/aarch64-linux-gnu_CV5X/lib***.so

[Python]
${SDK_DIR_ver.1.80}/src/adamapp-py/[任意のサンプルアプリ]/external/lib/aarch64-linux-gnu_CV5X/lib***.so

make方法

ambaCV5X用アプリのmake手順は、setup_env.shの引数を[ipro-ambaCV5X]に変更するだけで、他はambaCV2Xの場合と同じです。

$ cd ${SDK_DIR_ver.1.80}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV5X

makeの手順について詳細はこちらを参照ください。