はじめに
SDK V1.61以前を使用している場合、まず初めに下記を対応してください。
この修正はSDK v1.62以降で対応されています。
external/build/sample/docker/Dockerfileの以下の記述を削除してください。
6行目： ENV http_proxy=http://proxy.mei.co.jp:8080/ https_proxy=http://proxy.mei.co.jp:8080/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shの以下の記述を修正してください。
4行目：
変更前：NUMPY_ARCHIVES=v1.19.4.tar.gz
変更後：NUMPY_ARCHIVES=numpy-1.19.4.tar.gz
8行目：
変更前：OPENCV_ARCHIES=opencv-3.4.7.zip
変更後：OPENCV_ARCHIVES=opencv-3.4.7.zip
SDK V1.70以前を使用している場合、まず初めに下記を対応してください。
この修正はSDK v1.71以降で対応されています。
external/build/sample/docker/Dockerfileの以下の記述を修正してください。
13行目：
変更前：RUN python -m pip install Cython
変更後：RUN python -m pip install Cython==0.29.36
このチュートリアルでは、SDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。
外部ライブラリのビルドにつきましてはサポート対象外となっております。本章に記載の情報を参考に外部ライブラリをビルドしてください。問い合わせいただいてもサポートできかねますので予めご了承ください。
目次
概要
Python版のAdamAppで外部ライブラリを使用する場合は、Pythonモジュールのコンパイルが必要です。
本チュートリアルでは、Python用外部ライブラリをビルドするための環境構築～モジュールのコンパイルまでの手順を解説します。
チュートリアルで使用する外部ライブラリ
NumPy 1.19.4
OpenCV 3.4.7
sqlite 3.40.0
Python 3.7.9
pycurl 7.45.2
OpenSSL 1.1.1
Docker環境を構築する
Docker環境は、AdamAppSDKがインストールされたUbuntu上に構築します。
チュートリアルでのインストール対象OS
Ubuntu 18.04.2 LTS (bionic)
あらかじめAdamAppSDK開発環境を構築してください。（本チュートリアルでは省略します）
また、apt-getコマンドなどを使ってソフトのインストールを行いますので、apt-getが可能なインターネット接続と、インストールが可能な権限(root権限など)設定も実施しておいてください。
VirtualBox上の環境の場合、ホスト - ゲストの共有ディレクトリ上ではDockerのコンパイルに失敗する可能性がありますので、失敗した場合はUbuntu上のディレクトリにて作業してみてください。
パッケージをインストールする
Docker環境の構築に必要なパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
gnupg-agent \
software-properties-common \
qemu-user-static
リポジトリを追加する(apt-keyコマンドを利用する場合)
Docker社提供のUbuntu用aptリポジトリをシステムに追加します。
Docker社オフィシャルPGPキーをシステムに追加します。
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - OK
apt-key コマンドは廃止予定となっております。廃止時期は未定ですが代替方法は各自でご検討ください。
インターネット接続にプロキシサーバが必要な場合は、-xオプションを使用します。
（プロキシサーバのURLやポート番号は、使用するプロキシサーバに即したものへと変更してください。）
$ curl -x http://proxy.example.com:8080/ -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
PGPキーを追加したら、fingerprintがこのようになっているか確認してください。
$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88
pub rsa4096 2017-02-22 [SCEA]
9DC8 5822 9FC7 DD38 854A E2D8 8D81 803C 0EBF CD88
uid [ unknown ] Docker Release (CE deb) docker@docker.com
sub rsa4096 2017-02-22 [S]
次に、Docker公式aptリポジトリをシステムに追加します。
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
インターネット接続にプロキシサーバが必要な場合は、環境変数”http_proxy”と”https_proxy”を以下のように追加してください。
（プロキシサーバのURLやポート番号は、使用するプロキシサーバに即したものへと変更してください。）
$ sudo http_proxy=http://proxy.example.com:8080 https_proxy=https://proxy.example.com:8080 add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
aptリポジトリを追加したら、/etc/apt/sources.listにリポジトリが追加されていることを確認してください。
$ cat /etc/apt/sources.list (省略) deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable # deb-src [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable
リポジトリを追加する(apt-keyコマンドを利用しない場合)
apt-key コマンドは廃止予定となっておりますので、代替方法の例を示しています。代替方法は各自で検討ください。
Docker社提供のUbuntu用aptリポジトリをシステムに追加します。
事前に/etc/aptディレクトリにkeyringsディレクトリを作成します。
$ mkdir /etc/apt/keyrings
Docker社オフィシャルPGPキーをシステムに追加します。
$ sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker-key.asc
次に、Docker公式aptリポジトリをシステムに追加します。
$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker-key.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
Docker実行用ファイルをインストールする
Docker実行に必要なファイルを、aptを使用してインストールします。
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
（任意）Dockerにプロキシ設定を行う
インターネット接続にプロキシサーバが必要な場合は、Dockerにプロキシ設定を行ってください。
Dockerコマンドの権限を変更する
dockerコマンドを一般ユーザでも使用できるように設定を変更します。
$ sudo usermod -a -G docker $(whoami)
一度ログアウトして、再度ログインしてください。
Docker実行確認
Dockerが使用できるか確認します。
$ docker run hello-world
Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.
To generate this message, Docker took the following steps:
1. The Docker client contacted the Docker daemon.
2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.
(amd64)
3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the
executable that produces the output you are currently reading.
4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it
to your terminal.
To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:
$ docker run -it ubuntu bash
Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:
https://hub.docker.com/
For more examples and ideas, visit:
https://docs.docker.com/get-started/
Dockerイメージを作成する
Pythonモジュールコンパイル用のDockerイメージを作成します。
Dockerfileを編集する
Dockerイメージを作成する場合、一般的にDockerfileと呼ばれるイメージ作成手順を記載したファイルを作成します。
ひな形として、NumPyとOpenCVモジュールのコンパイルに必要なイメージを作成するためのDockerfileを用意しています。
external/build/sample/docker/Dockerfile
FROM arm64v8/ubuntu:bionic
ADD qemu-aarch64-static /usr/bin
ADD exec_entry.sh /bin
RUN apt-get update \
&& apt-get install -y --no-install-recommends \
build-essential gcc-8 g++-8 gfortran-8 python3.7 python3-distutils python3-setuptools python3.7-dev python3-pip cmake unzip \
&& apt-get -y clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
RUN update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 800 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 \
&& update-alternatives --install /usr/bin/gfortran gfortran /usr/bin/gfortran-8 800 \
&& update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 800
RUN python -m pip install Cython==0.29.36
RUN chmod +x /bin/exec_entry.sh
ENTRYPOINT ["/bin/exec_entry.sh"]
※Dockerfileを変更する際は、上記の1,3,4,14,16行目は変更しないでください。
インターネット接続にプロキシサーバが必要な場合は、
RUN apt-get update \
の前の行に、以下の行を追加してください。
（プロキシサーバのURLやポート番号は、使用するプロキシサーバに即したものに変更してください。）
ENV http_proxy=http://proxy.example.com:8080/ https_proxy=http://proxy.example.com:8080/
Dockerイメージを作成する
Dockerイメージは、Dockerfileが存在するディレクトリで作成します。
$ cd ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/
$ docker build -t compile/ubuntu-rel:0.1 .
エラーが出るなどして失敗した場合、下記を実施ください。
qemuインストール方法 - Technology Partner - Confluence (atlassian.net)
作成が完了したら、compile/ubuntu-relというリポジトリが作成されていることを確認してください。
$ docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE compile/ubuntu-rel 0.1 ca4409cf01fd 45 minutes ago 559MB
Dockerfileが存在するディレクトリに、以下の2ファイルが存在することを確認してください。
exec_entry.sh
qemu-aarch64-static
これらのファイルはPythonモジュール作成時に必要であるため、削除しないでください。
Pythonモジュールをコンパイルする(Numpy, OpenCV)
手順
AdamApp用Pythonモジュールは、以下の手順で作成します。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリにソースファイルを配置する。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.sh にコンパイル手順を記載する。
dockerを実行し、コンパイルを行う。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_pathディレクトリに作成されたモジュールが配置される。
チュートリアルとして、NumPyとOpenCVのコンパイルを実施します。
VirtualBox環境の場合、共有フォルダ上で作業するとコンパイルに失敗します。
Ubuntu上にフォルダを作成・移動したうえで作業してください。
ソースコードをダウンロードする
NumpyとOpenCVのソースコードを以下URLからダウンロードしてください。
このチュートリアルでは、Numpy 1.19.4、OpenCV 3.4.7を使用します。
ダウンロードするバージョンは、使用する機能に合わせて選択してください。
Numpy 1.19.4:
https://github.com/numpy/numpy/archive/v1.19.4.tar.gz
OpenCV 3.4.7:
ダウンロードしたファイルは、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリに配置してください。
コンパイル手順ファイルを更新する
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shファイルに、コンパイル手順を記載します。
コンパイル手順を更新するときは、以下にご注意ください。
dockerを実行した際、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeが/home/dockerとしてmountされます。
ソースファイルやコンパイルディレクトリも/home/dockerに配置されます。
コンパイル済みモジュールは/home/docker/install_pathにインストールするようにしてください。
OpenCVのコンパイルには、NumPyモジュールが必要になります。
サンプルスクリプトとして、NumpyとOpenCVをコンパイルするためのmodule_compile.shを用意しています。
チュートリアルではmodule_compile.shを変更せずに進めます。
コンパイルする
Dockerを用いてNumPyモジュールとOpenCVモジュールをコンパイルします。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker ディレクトリでDockerを実行してください。
$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1
external/build/sample/docker/docker_volume/install_pathにコンパイル済みモジュールが作成されます。
OpenCVのコンパイルには時間がかかるため、しばらく待ちます。
SDK V1.70以前でコンパイルエラーが発生した場合は「はじめに」項で記載しているexternal/build/sample/docker/Dockerfileを修正していることを確認してください。修正できていない場合はDockerイメージの作成からやりなおしてください。
AdamAppに配置する
作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。
チュートリアルでは${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_appを例とします。
Numpyを配置する
NumPyモジュールは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/site-packages/numpy-1.19.4-py3.7-linux-aarch64.egg/numpy
ディレクトリ構成そのままで、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/site-packages/numpy-1.19.4-py3.7-linux-aarch64.egg/numpy ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages/numpy
OpenCVを配置する
OpenCV Python用モジュールは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/dist-packages/cv2
ディレクトリ構成そのままで、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/dist-packages/cv2 ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages/cv2
OpenCVは、Python用モジュールだけではなくOpenCVライブラリも必要となるため、あわせて配置します。
OpenCVライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib
libopencv_world.so.3.4.7を以下のディレクトリにコピーしてください。
externalフォルダ以降は手動で作製ください。
例）${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libopencv_world.so.3.4.7 ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
コピーしたら、シンボリックリンクを作成してください。
$ cd ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/
$ ln -s libopencv_world.so.3.4.7 libopencv_world.so.3.4
$ ln -s libopencv_world.so.3.4 libopencv_world.so
不要なファイルを削除する
AdamAppでは、Pythonキャッシュファイル（__pycache__）は使用しません。
容量削減のため削除することをお勧めします。
$ cd ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/python/site-packages/
$ find . -name *pycache* -print | xargs rm -rf
また、作成されたOpenCVライブラリには、ライブラリのデバッグに使用するための情報が含まれています。
アプリケーション実行時には使用しないため、容量削減のためデバッグ情報を削除することをお勧めします。
$ cd ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/
$ aarch64-linux-gnu-strip --strip-debug libopencv_world.so.3.4.7
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「jpeg_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。
ビルド方法はこちらを参照してください。
アプリ画面を開いて(下記画像の赤枠ボタン)、カメラが撮影したjpeg画像が表示されていれば成功です。
Pythonモジュールをコンパイルする(SQLite)
NumpyとOpenCVのコンパイルを実施することができました。
次のチュートリアルとして、SQLiteのコンパイルを実施します。
ソースコードをダウンロードする
sqliteとPythonのソースコードを以下URLからダウンロードしてください。
このチュートリアルでは、sqlite 3.40.0、Python 3.7.9 を使用します。
ダウンロードするバージョンは、使用する機能に合わせて選択してください。
sqlite 3.40.0
https://www.sqlite.org/2022/sqlite-autoconf-3400000.tar.gz
Python 3.7.9
ダウンロードしたファイルは、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリに配置してください。
コンパイル手順ファイルを更新する
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shファイルに、コンパイル手順を記載します。
下記の内容をコピーしてください。
#!/bin/sh -x
HOME_PATH=/home/docker
LIB_INSTALL_DIR=${HOME_PATH}/install_path
SQLITE_ARCHIVES=sqlite-autoconf-3400000.tar.gz
SQLITE_DIR=sqlite-autoconf-3400000
SQLITE_BUILD_DIR=sqlite-autoconf-3400000/build
PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${NUMPY_SITE_PACKAGES}
export PYTHONPATH
PYTHON_ARCHIVES=Python-3.7.9.tgz
PYTHON_DIR=Python-3.7.9
## for sqlite
cd ${HOME_PATH}
tar zxf ${SQLITE_ARCHIVES}
mkdir -p ${SQLITE_BUILD_DIR}
cd ${SQLITE_DIR}
./configure --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}
make
make install
## for python
cd ${HOME_PATH}
tar zxf ${PYTHON_ARCHIVES}
cd ${PYTHON_DIR}
./configure --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}
make
make install
コンパイルする
Dockerを用いてsqliteモジュールとPythonモジュールをコンパイルします。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker ディレクトリでDockerを実行してください。
$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_pathにコンパイル済みモジュールが作成されます。
AdamAppに配置する
作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。
チュートリアルではsrc/adamapp-py/sqlite_appを例とします。
sqlite_app の動作にはSDカードが必要です。SDカードを挿入できるカメラのみ確認可能です。
また、カメラのファームウェアによってはext4でフォーマットしたSDカードでないと動作しない可能性があります。
SQLiteを配置する
sqliteライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib
libsqlite3.so
libsqlite3.so.0
libsqlite3.so.0.8.6
libsqlite3.la
libsqlite3.a
上記5ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libsqlite3.so ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libsqlite3.so.0 ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libsqlite3.so.0.8.6 ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libsqlite3.la ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/libsqlite3.a ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libsqlite3.so
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libsqlite3.so.0
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libsqlite3.so.0.8.6
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libsqlite3.la
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libsqlite3.a
Python用sqliteを配置する
Python用sqliteモジュールは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/sqlite3
ディレクトリ構成そのままで、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/sqlite3 ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages/sqlite3
Python用sqliteは、モジュールだけではなくライブラリも必要となるため、あわせて配置します。
Python用sqliteライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/lib-dynload
_sqlite3.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.soを以下のディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages/sqlite3
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/install_path/lib/python3.7/lib-dynload/_sqlite3.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages/sqlite3
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages/sqlite3/_sqlite3.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so
次に、import時にPython用sqliteライブラリを読み込めるよう、dbapi2.pyを修正します。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/sqlite_app/python/site-packages/sqlite3/dbapi2.py
下記の通りに修正します。
修正前）from _sqlite3 import *
↓
修正後）from sqlite3._sqlite3 import *
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「sqlite_app」をビルドして、カメラにインストールします。
ビルド方法はこちらを参照してください。
アプリ画面を開いて、下記の画面が表示されていれば成功です。
Pythonモジュールをコンパイルする(Pycurl)
SQLiteのコンパイルを実施できました。
次のチュートリアルとして、Pycurlのコンパイルを実施します。
ソースコードをダウンロードする
PyCurlとOpenSSLのソースコードを以下URLからダウンロードしてください。
このチュートリアルでは、pycurl 7.45.2、OpenSSL 1.1.1 を使用します。
ダウンロードするバージョンは、使用する機能に合わせて選択してください。
pycurl 7.45.2
OpenSSL 1.1.1
https://github.com/openssl/openssl/archive/OpenSSL_1_1_1i.tar.gz
ダウンロードしたファイルは、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリに配置してください。
コンパイル手順ファイルを更新する
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shファイルに、コンパイル手順を記載します。
下記の内容をコピーしてください。
#!/bin/sh -x
HOME_PATH=/home/docker
OPENSSL_ARCHIVES=openssl-OpenSSL_1_1_1i.tar.gz
OPENSSL_DIR=openssl-OpenSSL_1_1_1i
PYCURL_ARCHIVES=pycurl-7.45.2.tar.gz
PYCURL_DIR=pycurl-7.45.2
apt update
apt install libcurl4-openssl-dev libssl-dev
cd ${HOME_PATH}
tar zxf ${OPENSSL_ARCHIVES}
cd ${OPENSSL_DIR}
./Configure linux-aarch64
make
export PYCURL_SSL_LIBRARY=openssl
export CPPFLAGS=-I${HOME_PATH}/${OPENSSL_DIR}/include/openssl
export LDFLAGS=-L${HOME_PATH}/${OPENSSL_DIR}
## for pycurl
cd ${HOME_PATH}
tar zxf ${PYCURL_ARCHIVES}
cd ${PYCURL_DIR}
python3.7 setup.py --with-openssl --openssl-dir=${HOME_PATH}/${OPENSSL_DIR} build
コンパイルする
Dockerを用いてpycurlモジュールとOpenSSLモジュールをコンパイルします。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker ディレクトリでDockerを実行してください。
$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeにコンパイル済みモジュールが作成されます。
AdamAppに配置する
作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。
チュートリアルではsrc/adamapp-py/additional_info_sample_appを例とします。
PyCurlを配置する
PyCurlライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/pycurl-7.45.2/build/lib.linux-aarch64-3.7
pycurl.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so
上記ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_sample_app/python/site-packages
$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/pycurl-7.45.2/build/lib.linux-aarch64-3.7/pycurl.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_sample_app/python/site-packages
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_sample_app/python/site-packages/pycurl.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so
PyCurlを読み込むようソースコードを修正する
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_sample_app/python/pymain.py を開き、下記の通り追記します。
import os;
の１つ下の行に下記を追記する。
import pycurl;
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「additional_info_sample_app」をビルドして、カメラにインストールします。
ビルド方法はこちらを参照してください。
アプリ画面を開いて、「body」のように文字列が表示されていれば成功です。
失敗した場合はアプリ画面にアプリ起動失敗を示すメッセージが表示されます。
今後はメッセージ内容やデバッグツールなどを用いて問題を解決し、アプリを作成してください。
チュートリアルは以上となります。