目次

はじめに

i-PROカメラアプリケーション開発環境の構築が完成していることを前提に説明します。
開発環境の構築が準備できていない場合、こちらを参考に完成させてください。

また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

動作概要

freestyle_app_with_keepaliveはメインスレッドから死活監視付きサブスレッドを作成するサンプルアプリです。

動作に必要な外部ライブラリ

特になし。

サンプルアプリのディレクトリパス

C/C++のソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive

Pythonのソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp-py/keepalive_sample_app

サンプルアプリのビルド方法(C/C++)

SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

次にサンプルアプリのディレクトリに移動し、makeします。

$ cd src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive
$ make

${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive に.extファイルが作成されていれば成功です。

カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

下記画像のような、文字列が表示されていれば成功です。

サンプルアプリのビルド方法(Python)

SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

次にサンプルアプリのディレクトリに移動し、makeします。

$ cd src/adamapp-py/keepalive_sample_app
$ make

${SDK_DIR}/src/adamapp-py/keepalive_sample_app に.extファイルが作成されていれば成功です。

カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

下記画像のような、文字列が表示されていれば成功です。

サンプルアプリの使用方法(C/C++)

死活監視するためのKeepAliveを通知したデバッグログを出力させています。

サンプルアプリの使用方法(Python)

Pythonのデバッグログを確認して、死活監視していることを確認します。
下記の赤枠のボタンを押下して、syslog.tgz を取得します。

syslog.tgz を解凍し、mnt/log/pflog.tgzを更に解凍します。 log/adam 内にある pf_<インストール ID>_<processId>.logにデバッグログが出力されています。

死活監視するためのKeepAliveを通知したデバッグログが出力されています。