はじめに

i-PROカメラアプリケーション開発環境の構築が完成していることを前提に説明します。
開発環境の構築が準備できていない場合、こちらを参考に完成させてください。

また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

動作概要

yuv_yolov5_appはカメラ上のモデルにオブジェクト名と枠を描画するサンプルアプリです。

Pythonでビルドする場合は下記が必要です。

numpy
OpenCV

外部ライブラリの利用については、後ほど説明します。

C/C++のソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp/yuv_yolov5_app

Pythonのソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp-py/yuv_yolov5_app

サンプルアプリをビルドする前に、AIモデル変換ツールを利用する必要があります。

下記からAIモデル変換ツールを取得し、環境構築してください。

お問い合わせからご提供までは数日お時間をいただいております。

環境構築が完了しましたら、下記を参考にyolov5サンプルモデルの変換を行ってください。

ここでは、モデル変換したファイルを「yolov5_cavalry.bin」として説明します。

SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

ビルド用環境設定は各環境に合わせて実施してください。
ここでは、ipro-ambaCV2X　を指定します。

次にサンプルアプリのディレクトリに、モデル変換したyolov5_cavalry.binファイルを下記の構成で配置します。

${SDK_DIR}/src/adamapp/yuv_yolov5_app/data/cnn/yolov5_cavalry.bin

makeします。

$ cd src/adamapp/yuv_yolov5_app
$ make

${SDK_DIR}/src/adamapp/yuv_yolov5_app に.extファイルが作成されていれば成功です。

カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

カメラの映像が表示されていれば成功です。

サンプルアプリのディレクトリに、モデル変換したyolov5_cavalry.binファイルを下記の構成で配置します。

${SDK_DIR}/src/adamapp-py/yuv_yolov5_app/data/cnn/yolov5_cavalry.bin

Pythonでビルドする場合はこちらを参照してください。

サンプルアプリの解像度初期値は1920×1080です。カメラの解像度設定が1920×1080でない場合は動作しません。詳細は下記を確認ください。

カメラにて何らかのモデルを撮影してください。下記の例ではモデル(手と指)が枠で囲まれ、オブジェクト名(person)が表示されていることが確認できます。