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質問
320x240や640x480などの解像度を設定ファイルに設定してアプリを起動すると、ADAM_DevYcVideo_Create()の関数呼び出しがエラー9（ADAM￥ERR_BUSY）で失敗する。
回答
カメラの設定画面でストリーム(1)～(4)に取得したい解像度を設定しているか、ご確認ください。