目次

はじめに

ここではiPRO Camera SDKを利用してAzure IoT Edgeデバイス用コンテナアプリを開発する環境を構築する手順を説明します。また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

Azure IoT Edge コンテナ版開発で推奨する開発環境

サポート対象となる推奨環境は以下となります。

• 開発用OS ：Linux (64bit)

• ディストリビューション ：Ubuntu 20.04以降

• Azure IoT アプリ用開発ツール：Visual Studio Code + Azure IoT Edge 拡張機能
  + Azure IoT Hub 拡張機能。

• コンテナレジストリ ： Azure Container Registry

Azure IoT Edgeデバイス向けアプリを開発するためには、Azureアカウントの開設が必要です。Azure のご利用には費用が掛かる可能性があります。

開発環境構築手順

Docker環境の準備

開発PCにDocker Engineをインストールします。出典：Docker Engine インストール（Ubuntu 向け） | Docker ドキュメント (matsuand.github.io)

ここでの手順は下記環境にて実施しています。

OS: Ubuntu 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish)

Docker Engineのバージョン: 23.0.1

Dockerをインストールする前に、古いバージョンのアンインストールを行います。

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

Dockerをインストールできるようにするためのアプリをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

Dockerの公式GPG鍵を追加します。

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

Dockerの安定版リポジトリをセットアップします。

echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

Dockerエンジンをインストールします。

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

dockerコマンドはデフォルトではroot権限が必要なので、ユーザー権限でも実行できるように、dockerグループにユーザーを追加します。

sudo gpasswd -a $(whoami) docker

docker daemonの再起動 またはうまく行かない場合はPC再起動してください。

sudo systemctl restart docker

docker.sockにグループでの書き込み権限を付与します。

sudo chgrp docker /var/run/docker.sock

Dockerが使えるかどうかのテストを行います。

docker run --rm hello-world

以下のように表示されればインストール成功です。

Unable to find image 'hello-world:latest' locally
latest: Pulling from library/hello-world
2db29710123e: Pull complete 
Digest: sha256:ffb13da98453e0f04d33a6eee5bb8e46ee50d08ebe17735fc0779d0349e889e9
Status: Downloaded newer image for hello-world:latest

Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.

To generate this message, Docker took the following steps:
 1. The Docker client contacted the Docker daemon.
 2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.
    (amd64)
 3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the
    executable that produces the output you are currently reading.
 4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it
    to your terminal.

To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:
 $ docker run -it ubuntu bash

Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:
 https://hub.docker.com/

For more examples and ideas, visit:
 https://docs.docker.com/get-started/

成功しなかった場合、下記で成功するか確認してください。

sudo docker run --rm hello-world

ここでPCを再起動します。（必ず再起動を実施してください。）

qemuインストール

コンテナ版追加アプリを作成するために、開発環境にインストールする必要のある、qemuのインストール方法を記載します。

qemuのインストール

sudo apt update
sudo apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static # Install the qemu packages
sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes # This step will execute the registering scripts

docker buildxの準備

• experimental 機能や BuildKit を使うため、環境変数を追加設定 & 反映 します。

• 設定ファイルを開きます。

  vi ~/.bashrc

• 以下を末尾に追加

  export DOCKER_CLI_EXPERIMENTAL=enabled
  export DOCKER_BUILDKIT=1

  保存します。

• buildxが使えるようになっているか確認します。

  docker --help | grep buildx

  出力例

    buildx*     Docker Buildx (Docker Inc., v0.10.5)

   

• 現在build可能なアーキテクチャを確認します。

  docker buildx ls

  出力例

  NAME/NODE DRIVER/ENDPOINT STATUS  BUILDKIT                              PLATFORMS
  default * docker
    default default         running v0.11.7-0.20230525183624-798ad6b0ce9f linux/amd64, linux/amd64/v2, linux/amd64/v3, linux/amd64/v4, linux/386, linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/mips64le, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6

  この出力の中に linux/arm64 があれば成功です。

開発環境構築のチェック

環境構築ができたかどうかのチェックを行います。 ※結果は一例ですので、環境によって異なります。

• Docker Engineがインストール済みであること

  $ docker --version
  Docker version 23.0.1, build cb74dfc

  インストール出来ていない場合はDocker Engineをインストールしてください。

• Dockerデーモンが起動中であること
  【systemdを使用している場合】

  $ systemctl status docker
  ● docker.service - Docker Application Container Engine
       Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
       Active: active (running) since Wed 2023-06-28 08:41:48 JST; 5h 6min ago
  TriggeredBy: ● docker.socket
         Docs: https://docs.docker.com
     Main PID: 1051 (dockerd)
        Tasks: 24
       Memory: 199.9M
          CPU: 5.471s
       CGroup: /system.slice/docker.service
               └─1051 /usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock
  
       (以下略)

  Activeが inactive (dead) になっている場合は、systemctl start docker コマンドでサービスを起動してください。

  【SysVinitを使用している場合】

  $ sudo /etc/init.d/docker status
  * Docker is running

  not running と表示される場合は sudo /etc/init.d/docker start コマンドでサービスを起動してください。
  

• docker buildxがインストールされていること

  $ docker --help | grep buildx
    buildx*     Docker Buildx (Docker Inc., v0.10.5)

  何も表示されていない場合は、 Docker Buildx に従って個別にインストールしてください。
  

• qemuがインストールされ、Arm64ビットアプリがクロスビルド可能になっていること
  以下のリストの中に linux/arm64 があることを確認してください。

  $ docker buildx ls
  default * docker
    default default         running v0.11.7-0.20230525183624-798ad6b0ce9f linux/amd64, linux/amd64/v2, linux/amd64/v3, linux/amd64/v4, linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/386, linux/mips64le, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6

  linux/arm64 がない場合は、qemuをインストールしてください。

Visual Studio CodeにAzure IoT Edge拡張機能およびAzure IoT Hub拡張機能をインストール

Azure IoT Edgeデバイス用アプリを開発するためには、Visual Studio CodeにAzure IoT Edge拡張機能およびAzure IoT Hub拡張機能をインストールします。

• Visual Studio Codeを起動します。

• 左側の拡張機能アイコンをクリックして拡張機能ウィンドウを表示させます。

• サーチテキストボックスに “Azure IoT”と入力します。

• 検索結果から「Azure IoT Edge」「Azure IoT Hub」を順次インストールします。

※WSL環境の場合、これらの拡張機能をWSL環境でも有効にする必要があります。WSL内の任意プロジェクトを開いた状態（WSLで任意プロジェクトフォルダにcdした状態で code . コマンドなどでVIsual Studio Codeを開く）で拡張機能メニューの「Install in WSL: Ubuntu-20.04」を押下してWSL内にもインストールしてください。

i-PROカメラをAzure IoTに登録する

事前に、i-PROカメラおよび開発用PCをインターネット接続し、Azure IoTと通信できる状態にしておいてください。ここでは下記図のようなネットワーク構成になっている想定で説明します。

以下のURLでカメラにアクセスします。

http://192.168.0.10/admin/setup_ca_software.html

機能拡張ソフトウェア動作モードを「IoTエッジデバイスモード」に変更して「設定」を押します。

「追加コンポーネント」の下にある「ファイルを選択」ボタンから追加コンポーネントを選択し、「実行」ボタンを押します。追加コンポーネントファイルはこちら(★準備中)から取得してください。
※SDK ver2.00ベータ版での追加コンポーネントファイルはこちらのお問い合わせから申請ください。

以下のようにコンポーネント名が表示されればインストール完了です。

Azure IoT Edge Hubにi-PROカメラを登録する

Azure Portal にログインします。

IoT Hubを選択してリストから各自で準備した項目を選択します。ここでは例として「CV5xIoTHub2」を選択します。

左側のリストの「デバイス管理」から「IoT Edge」を選択します。

IoT Edgeデバイスの追加を選択します。

デバイスIDに任意のデバイス名を入力し、あとはデフォルトのままで「保存」ボタンを押します。

「最新の情報に更新」押下後、作成されたデバイスがリストに表示されることを確認します。

そのデバイスをクリックし、「プライマリ接続文字列」の文字列をコピーします。

コマンドプロンプト等から以下のコマンドを入力します。 すでにIoTコンポーネントが開始されている場合がありますので、以下を送信していったん停止します。

curl -u admin:Admin123 --anyauth "http://[i-PROカメラIPアドレス]/cgi-bin/cadam.cgi?methodName=stopIoTComponent" --verbose

 その後以下のコマンドを実施して接続文字列を設定します。

curl --anyauth -u admin:Admin123 "http://[i-PROカメラIPアドレス]/cgi-bin/cadam.cgi?methodName=setConfigIoTComponent&componentType=AzureIoT&connectionType=connectionString&connectionString=[プライマリ接続文字列]" --verbose

200 OKが返却されたら、引き続き以下のコマンドを入力します。

curl -u admin:Admin123 --anyauth "http://[i-PROカメラIPアドレス]/cgi-bin/cadam.cgi?methodName=startIoTComponent" --verbose

自動でAzureと接続します。数分後、Azure Portalで「最新の情報に更新」ボタンを押して以下のようにIoT Edge ランタイムの応答が417になったら認識されています。

Azure IoT Edgeでアプリを開発する

イメージのビルドとレジストリへのPush、デバイスへのデプロイはVisual Studio Code + Azure IoT Edge拡張機能 + Azure IoT Hub拡張機能で一続きに行うことができます。

事前にSDKのzipファイルを任意のフォルダに展開しておいてください。

Visual Studio Code上での初期設定

[SDKフォルダ]直下でVisual Studio Codeを立ち上げます。

cd ${SDK_DIR}
code .

メニューの「表示」->「コマンドパレット」から「Azure: Sign In」を選択しAzureにログイン。

ブラウザが起動するので自身の認証情報を入力しログインする。以下のように表示されたらOK。

メニューの「表示」->「コマンドパレット」から「Azure IoT Hub: IoT Hubを選択」を選択し、登録済みのサブスクリプション->IoT Hubを選択する。選択後、左下の「AZURE IOT HUB」以下にIoT Hubおよび登録されているデバイスが表示されます。

これで開発環境の構築は完了です。

WSL環境でうまくいかない場合のチェックポイント

WSL環境でうまくいかない場合は以下をチェックしてください。

• Visual Studio Codeの「LOCAL」の拡張機能で以下が有効になっていること

  • Dev Containers

  • Remote - SSH, Remote - SSH: Editing Configuration FIles, Remote - Tunnels, Remote Development, Remote Explorer

  • WSL

• Visual Studio Codeの「WSL: UBUNTU-20.04 」の拡張機能で以下が有効になっていること

  • Azure Account

  • Azure IoT Edge

  • Azure IoT Hub

• Visual Studio Codeの画面左下が「WSL: Ubuntu-20.04」と表示されていること

  

• Build IoT Edge Solutionでpermission denied と表示される場合、対象のディレクトリに現在のユーザーのアクセス権があるかどうか確認する。

  sudo chown -r ipro:ipro [開発ディレクトリ]
  ※ipro:ipro は例ですので、各環境に合わせて設定ください。

  を実行して所有者を変更。

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