目次

はじめに

i-PROカメラアプリケーション開発環境の構築が完成していることを前提に説明します。
開発環境の構築が準備できていない場合、こちらを参考に完成させてください。

また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

動作概要

yuv_yolov5_appはカメラ上のモデルにオブジェクト名と枠を描画するサンプルアプリです。

動作に必要な外部ライブラリ

Pythonでビルドする場合は下記が必要です。

numpy

サンプルアプリのディレクトリパス

C/C++のソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp/yuv_yolov5_app

Pythonのソースコードは下記に格納されています。

${SDK_DIR}/src/adamapp-py/yuv_yolov5_app

サンプルアプリのビルド方法(C/C++)

SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

次にサンプルアプリのディレクトリに移動し、makeします。

$ cd src/adamapp/yuv_yolov5_app
$ make

${SDK_DIR}/src/adamapp/yuv_yolov5_app に.extファイルが作成されていれば成功です。

カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

カメラの映像が表示されていれば成功です。

サンプルアプリのビルド方法(Python)

Pythonでビルドする場合はこちらを参照してください。

サンプルアプリの使用方法

カメラにて何らかのモデルを撮影してください。下記の例ではモデル(手と指)が枠で囲まれ、オブジェクト名(person)が表示されていることが確認できます。