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ダウンロードしたファイルは、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリに配置してください。
| Info |
|---|
SoCがambaCV5Xのカメラファームv3.10以前の場合はカメラ内のOpenSSL 1.1.1を利用するため、OpenSSLを配置しなくても動作します。カメラファームのv3.20以降はOpenSSL 3.0.12にアップデートされているためOpenSSLをアプリに配置するか、OpenSSL 3.0.12を用いてビルドしなければ動作しません。アプリの環境に合わせてOpenSSLのバージョンを選択して利用してください。 SoCについては下記を参照してください。 |
コンパイル手順ファイルを更新する
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shファイルに、コンパイル手順を記載します。
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作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。
チュートリアルではsrc/adamapp-py/additional_infohogehoge_sample_appを例とします。
PyCurlを配置する
PyCurlライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。
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${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_infohogehoge_sample_app/python/site-packages
| Code Block |
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$ cp -R ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/pycurl-7.45.2/build/lib.linux-aarch64-3.7/pycurl.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so ${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additionalhogehoge_info_sample_app/python/site-packages |
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_samplehogehoge_app/python/site-packages/pycurl.cpython-37m-aarch64-linux-gnu.so
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${SDK_DIR}/src/adamapp-py/additional_info_samplehogehoge_app/python/pymain.py を開き、下記の通り追記します。
import os;
の１つ下の行に下記を追記する。
import pycurl;
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サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「additionalサンプルアプリ「hogehoge_info_sample_app」をビルドして、カメラにインストールします。
ビルド方法は各SDKバージョンに応じて実施ください。
アプリ画面を開いて、「body」のように文字列が表示されていれば成功です。
Pythonモジュールをコンパイルする(Numba)
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| Code Block |
|---|
#!/bin/sh -x
#----------
HOME_PATH=/home/docker
LIB_INSTALL_DIR=${HOME_PATH}/install_path
SITE_PACKAGES=${LIB_INSTALL_DIR}/lib/python3.7/site-packages
NUMPY_ARCHIVES=numpy-1.19.4.tar.gz
NUMPY_DIR=numpy-1.19.4
LLVM_ARCHIVES=llvm-project-llvmorg-11.1.0.tar.gz
LLVM_DIR=llvm-project-llvmorg-11.1.0
LLVM_INSTALL_DIR=${LIB_INSTALL_DIR}/llvm
LLVM_PATCH_SRC=${LLVMLITE_DIR}/conda-recipes
LLVM_PATCH_DST=${LLVM_DIR}/llvm
LLVMLITE_ARCHIVES=llvmlite-0.39.1.tar.gz
LLVMLITE_DIR=llvmlite-0.39.1
NUMBA_ARCHIVES=numba-0.56.4.zip
NUMBA_DIR=numba-0.56.4
#----------
# NumPy
cd ${HOME_PATH}
mkdir -p ${SITE_PACKAGES}
tar xf ${NUMPY_ARCHIVES}
cd ${NUMPY_DIR}
python setup.py build
PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${SITE_PACKAGES}
export PYTHONPATH
python setup.py install --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}
# LLVM / llvmlite
cd ${HOME_PATH}
tar xf ${LLVM_ARCHIVES}
tar xf ${LLVMLITE_ARCHIVES}
cd ${LLVM_PATCH_DST}
for patchFile in $(find ../../${LLVM_PATCH_SRC} -name "*.patch" -type f); do
patch --dry-run -f -p1 -i ${patchFile}
if [ $? -eq 0 ]; then
patch -p1 -i ${patchFile}
fi
done
LLVM_BUILD_SH="../../${LLVMLITE_DIR}/conda-recipes/llvmdev/build.sh"
mkdir -p ${LLVM_INSTALL_DIR}
export PREFIX=${LLVM_INSTALL_DIR} CPU_COUNT=2
sed -i -e "s/\(^LLVM_TARGETS_TO_BUILD=\).*/\1\$\{LLVM_TARGETS_TO_BUILD:-\"AArch64\"\}/" ${LLVM_BUILD_SH}
sed -i -e "/LLVM_ENABLE_ASSERTIONS/d" ${LLVM_BUILD_SH}
sed -i -e "/LLVM_EXPERIMENTAL_TARGETS_TO_BUILD/d" ${LLVM_BUILD_SH}
chmod +x ${LLVM_BUILD_SH}
${LLVM_BUILD_SH}
cd ../../
cd ${LLVMLITE_DIR}
export LLVM_CONFIG=${LLVM_INSTALL_DIR}/bin/llvm-config
python setup.py build
python setup.py install --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}
cd ../
# numba
unzip ${NUMBA_ARCHIVES}
cd ${NUMBA_DIR}
export NUMBA_DISABLE_TBB=1
python setup.py build
python setup.py install --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}
cd ../
# replace some libraries compatible with python3.7
cd ${HOME_PATH}
unzip importlib_metadata-6.7.0.zip
mv importlib_metadata-6.7.0/importlib_metadata ${SITE_PACKAGES}
unzip typing_extensions-4.7.1.zip
mv typing_extensions-4.7.1/src/typing_extensions.py ${SITE_PACKAGES}
unzip zipp-3.15.0.zip
mv zipp-3.15.0/zipp ${SITE_PACKAGES}
# cleanup
cd ${SITE_PACKAGES}
rm -f easy-install.pth setuptools.pth site.py
find . -maxdepth 2 -name numpy -type d -exec mv {} . \;
find . -maxdepth 2 -name numba -type d -exec mv {} . \;
rm -rf *.egg*
find . -name *pycache* -type d -print | xargs rm -rf
find . -name tests -type d -print | xargs rm -rf
find . -name *.so | xargs aarch64-linux-gnu-strip --strip-debug
cd ${HOME_PATH} |
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