#!/bin/sh -x

HOME_PATH=/home/docker
compile/ubuntu-rel:0.1

• OpenCVのコンパイルには時間がかかるため、しばらく待ちます。

• SDK V1.70以前でコンパイルエラーが発生した場合は「はじめに」項で記載しているexternal/build/sample/docker/Dockerfileを修正していることを確認してください。修正できていない場合はDockerイメージの作成からやりなおしてください。

$ cp -R ${SDK_DIR}/external
OPENCV_ARCHIVES=opencv-3.4.7.zip
OPENCV_DIR=opencv-3.4.7
OPENCV_BUILD_DIR=opencv-3.4.7/build

## for NumPy
cd ${HOME_PATH}
mkdir -p ${NUMPY_SITE_PACKAGES}
tar zxf ${NUMPY_ARCHIVES}
cd ${NUMPY_DIR}
python setup.py build
PYTHONPATH=$PYTHONPATH:${NUMPY_SITE_PACKAGES}
export PYTHONPATH
python setup.py install --prefix=${LIB_INSTALL_DIR}

## for OpenCV
cd ${HOME_PATH}
unzip ${OPENCV_ARCHIVES}
mkdir -p ${OPENCV_BUILD_DIR}
cd ${OPENCV_BUILD_DIR}
cmake \
        -G "Unix Makefiles" \
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=${LIB_INSTALL_DIR} \
        -D BUILD_CUDA_STUBS=OFF \
        -D BUILD_DOCS=OFF \
        -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
        -D BUILD_JASPER=OFF \
        -D BUILD_JPEG=OFF \
        -D BUILD_OPENEXR=OFF \
        -D BUILD_PACKAGE=ON \
        -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -D BUILD_PNG=OFF \
        -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
        -D BUILD_TBB=OFF \
        -D BUILD_TESTS=OFF \
        -D BUILD_TIFF=OFF \
        -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=ON \
        -D BUILD_ZLIB=OFF \
        -D BUILD_WEBP=OFF \
        -D BUILD_opencv_apps=OFF \
        -D BUILD_opencv_calib3d=ON \
        -D BUILD_opencv_core=ON \
        -D BUILD_opencv_cudaarithm=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudabgsegm=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudafeatures2d=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudafilters=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudaimgproc=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudalegacy=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudaobjdetect=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudaoptflow=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudastereo=OFF \
	-D BUILD_opencv_cudawarping=OFF \
        -D BUILD_opencv_cudev=OFF \
        -D BUILD_opencv_features2d=ON \
        -D BUILD_opencv_flann=ON \
        -D BUILD_opencv_hal=ON \
        -D BUILD_opencv_highgui=ON \
        -D BUILD_opencv_imgcodecs=ON \
        -D BUILD_opencv_imgproc=ON \
        -D BUILD_opencv_java=OFF \
        -D BUILD_opencv_ml=ON \
        -D BUILD_opencv_objdetect=ON \
        -D BUILD_opencv_photo=ON \
        -D BUILD_opencv_python2=OFF \
        -D BUILD_opencv_python3=ON \
        -D PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
        -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
        -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/python3.7 \
        -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
        -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=${NUMPY_SITE_PACKAGES}/numpy-1.19.4-py3.7-linux-aarch64.egg/numpy/core/include \
        -D BUILD_opencv_shape=OFF \
        -D BUILD_opencv_stitching=OFF \
        -D BUILD_opencv_superres=OFF \
        -D BUILD_opencv_ts=OFF \
        -D BUILD_opencv_video=ON \
        -D BUILD_opencv_videoio=ON \
        -D BUILD_opencv_videostab=OFF \
        -D BUILD_opencv_viz=OFF \
        -D BUILD_opencv_world=ON \
        -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D ENABLE_NEON=ON \
        -D WITH_1394=OFF \
        -D WITH_CUBLAS=OFF \
        -D WITH_CUDA=OFF \
        -D WITH_CUFFT=OFF \
        -D WITH_EIGEN=OFF \
        -D WITH_FFMPEG=OFF \
        -D WITH_GDAL=OFF \
        -D WITH_GPHOTO2=OFF \
        -D WITH_GIGEAPI=OFF \
        -D WITH_GSTREAMER=OFF \
        -D WITH_GTK=OFF \
        -D WITH_INTELPERC=OFF \
        -D WITH_IPP=OFF \
        -D WITH_IPP_A=OFF \
        -D WITH_JASPER=OFF \
        -D WITH_JPEG=ON \
        -D WITH_LIBV4L=OFF \
        -D WITH_OPENCL=OFF \
        -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
        -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
        -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
        -D WITH_OPENEXR=OFF \
        -D WITH_OPENGL=OFF \
        -D WITH_OPENMP=OFF \
        -D WITH_OPENNI=OFF \
        -D WITH_PNG=OFF \
        -D WITH_PTHREADS_PF=OFF \
        -D WITH_PVAPI=OFF \
        -D WITH_QT=OFF \
        -D WITH_TBB=OFF \
        -D WITH_TIFF=OFF \
        -D WITH_UNICAP=OFF \
        -D WITH_V4L=OFF \
        -D WITH_VTK=OFF \
        -D WITH_WEBP=OFF \
        -D WITH_XIMEA=OFF \
        -D WITH_XINE=OFF \
	../../${OPENCV_DIR}
make
make install

$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1

sqlite_app の動作にはSDカードが必要です。SDカードを挿入できるカメラのみ確認可能です。
また、カメラのファームウェアによってはext4でフォーマットしたSDカードでないと動作しない可能性があります。