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このチュートリアルでは、SDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

目次

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• OpenCV 4.7.0

• Curl 7.87.0

• SQLite 3.40.0

• libjpeg (version : 9e)

C/C++モジュールをコンパイルする(OpenCV)

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$ sudo apt-get install cmake

「setup_env.sh」を使用して SDK を使用するようにビルド環境をセットアップします。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

OpenCVのソースコードをダウンロードする

公式サイトからOpenCVのソースコードをダウンロードします。

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${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnuディレクトリでOpenCVをビルドします。

$ make

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コピー先ディレクトリ ${SDK_DIR}/src/adamapp/opencv_edge_detection_app/external/include/opencv2 にファイルがコピーされていることを確認してください。

不要なファイルを削除する

作成されたOpenCVライブラリには、ライブラリのデバッグに使用するための情報が含まれています。

アプリケーション実行時には使用しないため、容量削減のためデバッグ情報を削除することをお勧めします。

$ cd ${SDK_DIR}/src/adamapp/opencv_edge_detection_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/
$ aarch64-linux-gnu-strip --strip-debug libopencv_world.so
$ aarch64-linux-gnu-strip --strip-debug libopencv_world.so.4.7.0
$ aarch64-linux-gnu-strip --strip-debug libopencv_world.so.407

サンプルアプリをビルドする

サンプルアプリ「opencv_edge_detection_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。

ビルド方法はSDK同梱のドキュメント「AdamAppDevelopmentManualForIpro_Vx_xx.pdf」の「How to develop AdamApp」を参照してください。ビルド方法は各SDKバージョンに応じて実施ください。

アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

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下記画像のような、カメラが撮影した映像のエッジ検出された画像が表示されていれば成功です

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C/C++モジュールをコンパイルする(Curl)

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コンパイル環境を準備する

「setup_env.sh」を使用して SDK を使用するようにビルド環境をセットアップします。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

libcurlのソースコードをダウンロードする

公式サイトからlibcurlのソースコードをダウンロードします。

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https://curl.se/download.html

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ダウンロードしたソースコードを格納するディレクトリを作成します。

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サンプルアプリ「update_sample_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。

ビルド方法はSDK同梱のドキュメント「AdamAppDevelopmentManualForIpro_Vx_xx.pdf」の「How to develop AdamApp」を参照してください。ビルド方法は各SDKバージョンに応じて実施ください。

アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

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下記のようなメッセージが表示されていれば成功です

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C/C++モジュールをコンパイルする(SQLite)

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コンパイル環境を準備する

「setup_env.sh」を使用して SDK を使用するようにビルド環境をセットアップします。

$ cd ${SDK_DIR}
$ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X

SQLiteのソースコードをダウンロードする

公式サイトからSQLiteのソースコードをダウンロードします。

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$ cd ${SDK_DIR}/external/build/sqlite
$ cp [ダウンロードしたソースコード格納ディレクトリ]/sqlite-autoconf-3400000.tar.gz ./
$ tar -zxvf sqlite-autoconf-3400000.tar.gz
$ cd sqlite-autoconf-3400000.tar.gz

Configureを実行する

${SDK_DIR}/external/build/sqlite/sqlite-autoconf-3400000 ディレクトリで実行します。

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このチュートリアルでは、サンプルアプリ「sqlite_app」を例にします。

ライブラリのコピー

${SDK_DIR}/external/build/sqlite/sqlite-autoconf-3400000 ディレクトリで下記コマンドを実行します。

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修正前）ADD_LIBS+= sqlite

↓
修正後）ADD_LIBS+= sqlite3

サンプルアプリをビルドする

サンプルアプリをビルドする前に、下記の画面にてSDカードをフォーマットします。(フォーマットしてよいSDカードか事前に確認ください、SDカードのデータは全て消去されます。)
フォーマットが完了したら、SDカードをext(ext4)フォーマットにしてSetボタンを押下します。

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サンプルアプリ「sqlite_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。

ビルド方法はSDK同梱のドキュメント「AdamAppDevelopmentManualForIpro_Vx_xx.pdf」の「How to develop AdamApp」を参照してください。ビルド方法は各SDKバージョンに応じて実施ください。

アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。

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下記のような画面が表示されていれば成功です。

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C/C++モジュールをコンパイルする(libjpeg)

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Docker環境を構築する

Ubuntu(64-bit)環境でlibjpegを利用するためにDocker環境でコンパイルします。

★こちら★を参考にしてDocker環境を構築してください。こちらを参考にしてDocker環境を構築およびDockerイメージを作成してください。

libjpegのソースコードをダウンロードする

公式サイトからlibjpegのソースコードをダウンロードします。

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ダウンロードするバージョンは、使用する機能に合わせて選択してください。

libjpeg (version : 9e)

http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9e.tar.gz

ダウンロードしたファイルは、${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volumeディレクトリに配置してください。

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コンパイル手順ファイルを更新する

${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/module_compile.shファイルに、コンパイル手順を記載します。

下記の内容をコピーしてください。

#!/bin/sh -x

HOME_PATH=/home/docker

LIBJPEG_ARCHIVES=jpegsrc.v9e.tar.gz
LIBJPEG_DIR=jpeg-9e

## for libjpeg
cd ${HOME_PATH}
tar zxf ${LIBJPEG_ARCHIVES}
cd ${LIBJPEG_DIR}
./configure
make

コンパイルする

Dockerを用いてlibjpegモジュールをコンパイルします。

${SDK_DIR}/external/build/sample/docker ディレクトリでDockerを実行してください。

$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1

${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9eにコンパイル済みモジュールが作成されます。

AdamAppに配置する

作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。

チュートリアルではsrc/adamapp/jpeg_appを例とします。

libjpegを配置する

libjpegライブラリは以下のディレクトリにインストールされています。

${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/.libs

libjpeg.so.9.5.0

上記ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu

$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/.libs/libjpeg.so.9.5.0 ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu

コピーしたら、シンボリックリンクを作成してください。

$ cd ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/
$ ln -s libjpeg.so.9.5.0 libjpeg.so.9
$ ln -s libjpeg.so.9 libjpeg.so

コピーおよびシンボリックリンク作成後のディレクトリ構成は以下のようになります。

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.9.5.0

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.9

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so

libjpegヘッダファイルは以下のディレクトリにインストールされています。

${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e

jconfig.h

jmorecfg.h

jpeglib.h

上記3ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include

$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jconfig.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jmorecfg.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jpeglib.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include

コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jconfig.h

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jmorecfg.h

${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jpeglib.h

サンプルアプリをビルドする

サンプルアプリ「jpeg_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。

ビルド方法は各SDKバージョンに応じて実施ください。

アプリ画面を開いて(下記画像の赤枠ボタン)、カメラが撮影したjpeg画像が表示されていれば成功です。

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チュートリアルは以上となります。