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ここではiPRO Camera SDKを利用してコンテナアプリを開発する環境を構築する手順を説明します。また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。

Info

このチュートリアルはSDK ver.2.10以降のみ対応しています。SDK ver.2.10未満では利用できませんのでご注意ください。また、SDK ver.2.10以降のContainer AdamAppはSoCがambaCV5Xアプリのみ開発可能です。ご利用されるカメラのSoCについてはこちらを確認ください。

また、SoCがambaCV2Xのアプリを開発される場合はこちらから開発環境を構築ください。Container AdamAppはSoCがambaCV5XのカメラファームウェアVer3.30以降が対象で、SDK ver2.10以降で開発可能です。カメラのSoCについてはこちらを確認ください。

開発で推奨する開発環境

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サポート対象となる推奨環境は以下となります。

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  • Docker Engineがインストール済みであること

    Code Block
    $ docker --version
    Docker version 23.0.1, build cb74dfc

    インストール出来ていない場合はDocker Engineをインストールしてください。

  • Dockerデーモンが起動中であること
    【systemdを使用している場合】

    Code Block
    $ systemctl status docker
    ● docker.service - Docker Application Container Engine
         Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
         Active: active (running) since Wed 2023-06-28 08:41:48 JST; 5h 6min ago
    TriggeredBy: ● docker.socket
           Docs: https://docs.docker.com
       Main PID: 1051 (dockerd)
          Tasks: 24
         Memory: 199.9M
            CPU: 5.471s
         CGroup: /system.slice/docker.service
                 └─1051 /usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock
    
         (以下略)

    Activeが inactive (dead) になっている場合は、systemctl start docker コマンドでサービスを起動してください。

    【SysVinitを使用している場合】

    Code Block
    $ sudo /etc/init.d/docker status
    * Docker is running

    not running と表示される場合は sudo /etc/init.d/docker start コマンドでサービスを起動してください。

  • docker buildxがインストールされていること

    Code Block
    $ docker --help | grep buildx
      buildx*     Docker Buildx (Docker Inc., v0.10.5)

    何も表示されていない場合は、 Docker Buildx に従って個別にインストールしてください。

  • qemuがインストールされ、Arm64ビットアプリがクロスビルド可能になっていること
    以下のリストの中に linux/arm64 があることを確認してください。

    Code Block
    $ docker buildx ls
    default * docker
      default default         running v0.11.7-0.20230525183624-798ad6b0ce9f linux/amd64, linux/amd64/v2, linux/amd64/v3, linux/amd64/v4, linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/386, linux/mips64le, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6

    linux/arm64 がない場合は、qemuをインストールしてください。

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下記より最新のカメラファームウェアをダウンロードし、更新してください。

ダウンロード一覧 (i-pro.com)

Docker拡張モジュールのインストール

下記よりDocker拡張モジュールをダウンロードし、インストールしてください。旧バージョンがインストールされている場合はアップデートされます。

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★暗号化はiPROで実施すると思うが、SDK2.01以前のconvappだけではNGか確認。

SDK ver.2.01以前から開発していたアプリについて

SDK ver.2.01以前から開発していたアプリはSDK ver.2.10以降でも開発方法は変わりません。

下記と同じ手順で開発ください。

SDKインストール(v1.80以降) - Technology Partner - Confluence (atlassian.net)