目次
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Table of Contents | ||||
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はじめに
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ここではiPRO Camera SDKを利用してコンテナアプリを開発する環境を構築する手順を説明します。また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}
として記載します。
Info |
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このチュートリアルはSDK ver.2.10以降のみ対応しています。SDK ver.2.10未満では利用できませんのでご注意ください。また、SDK ver.2.10以降のContainer AdamAppはSoCがambaCV5Xアプリのみ開発可能です。ご利用されるカメラのSoCについてはこちらを確認ください。 また、SoCがambaCV2Xのアプリを開発される場合はこちらから開発環境を構築ください。 |
開発で推奨する開発環境
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サポート対象となる推奨環境は以下となります。
開発用OS :Linux (64bit)
ディストリビューション :Ubuntu 20.04以降
開発環境構築手順
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開発者ライセンスの取得
下記より開発者ライセンスを申請し、取得しておいてください。
お問い合わせ・SDKダウンロード - Development Partner Portal (i-pro.com)
Docker環境の準備
開発PCにDocker Engineをインストールします。出典:Docker Engine インストール(Ubuntu 向け) | Docker ドキュメント (matsuand.github.io)
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Info |
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Windows上にWSL + Docker Engineをインストールする場合、Visual Studio Codeで Remote Development 拡張機能パック をインストールする必要があります。詳細は WSL で VS Code の使用を開始する を参照してください。 |
qemuインストール
コンテナ版追加アプリを作成するために、開発環境にインストールする必要のある、qemuのインストール方法を記載します。
Info |
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PCを再起動すると、build可能なアーキテクチャにlinux/arm64が表示されなくなる場合があります。その際は、再度同じ手順でqemuをインストールしてください。 |
qemuのインストール
Code Block |
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sudo apt update sudo apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static # Install the qemu packages sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes # This step will execute the registering scripts |
docker buildxの準備
experimental 機能や BuildKit を使うため、環境変数を追加設定 & 反映 します。
設定ファイルを開きます。
Code Block vi ~/.bashrc
以下を末尾に追加
Code Block export DOCKER_CLI_EXPERIMENTAL=enabled export DOCKER_BUILDKIT=1
保存します。
buildxが使えるようになっているか確認します。
Code Block docker --help | grep buildx
出力例
Code Block buildx* Docker Buildx (Docker Inc., v0.10.5)
現在build可能なアーキテクチャを確認します。
Code Block docker buildx ls
出力例
Code Block NAME/NODE DRIVER/ENDPOINT STATUS BUILDKIT PLATFORMS default * docker default default running v0.11.7-0.20230525183624-798ad6b0ce9f linux/amd64, linux/amd64/v2, linux/amd64/v3, linux/amd64/v4, linux/386, linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/mips64le, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6
この出力の中に linux/arm64 があれば成功です。
開発環境構築のチェック
環境構築ができたかどうかのチェックを行います。 ※結果は一例ですので、環境によって異なります。
Docker Engineがインストール済みであること
Code Block $ docker --version Docker version 23.0.1, build cb74dfc
インストール出来ていない場合はDocker Engineをインストールしてください。
Dockerデーモンが起動中であること
【systemdを使用している場合】Code Block $ systemctl status docker ● docker.service - Docker Application Container Engine Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: active (running) since Wed 2023-06-28 08:41:48 JST; 5h 6min ago TriggeredBy: ● docker.socket Docs: https://docs.docker.com Main PID: 1051 (dockerd) Tasks: 24 Memory: 199.9M CPU: 5.471s CGroup: /system.slice/docker.service └─1051 /usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock (以下略)
Activeが inactive (dead) になっている場合は、
systemctl start docker
コマンドでサービスを起動してください。【SysVinitを使用している場合】
Code Block $ sudo /etc/init.d/docker status * Docker is running
not running と表示される場合は
sudo /etc/init.d/docker start
コマンドでサービスを起動してください。docker buildxがインストールされていること
Code Block $ docker --help | grep buildx buildx* Docker Buildx (Docker Inc., v0.10.5)
何も表示されていない場合は、 Docker Buildx に従って個別にインストールしてください。
qemuがインストールされ、Arm64ビットアプリがクロスビルド可能になっていること
以下のリストの中にlinux/arm64
があることを確認してください。Code Block $ docker buildx ls default * docker default default running v0.11.7-0.20230525183624-798ad6b0ce9f linux/amd64, linux/amd64/v2, linux/amd64/v3, linux/amd64/v4, linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/386, linux/mips64le, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6
linux/arm64
がない場合は、qemuをインストールしてください。
カメラファームウェアの更新
下記より最新のカメラファームウェアをダウンロードし、更新してください。
Docker拡張モジュールのインストール
下記よりDocker拡張モジュールをダウンロードし、インストールしてください。旧バージョンがインストールされている場合はアップデートされます。
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クラウド対応が「On」になっている場合は「Off」に変更して「設定」を押します。
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Azureログイン
★吉村さん確認、ID/passはどのように提供するか?
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★暗号化はiPROで実施すると思うが、SDK2.01以前のconvappだけではNGか確認。
SDK ver.2.01以前から開発していたアプリについて
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SDK ver.2.01以前から開発していたアプリはSDK ver.2.10以降でも開発方法は変わりません。
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