目次
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SDK開発環境を構築するための準備
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ソフトウェアをダウンロードおよびインストールするための設定
各種ツール類を導入するために、Ubuntu のパッケージ管理システムである apt の設定を行います。
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$ sudo apt-get update |
ホストマシン用ツールをインストール
ホストマシン用ツール類のインストールを行います。具体的には、コンパイラやリンカ、アセンブラなど の開発用ツールチェーンや、各種ライブラリを導入します。 導入には、apt-get コマンドを用います。
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| Code Block |
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$ sudo apt-get install multiarch-support |
i-proカメラのSoCについて
i-proカメラはambarella社が提供しているSoCを利用しています。以降、ambarella社のCV2X(CV2, CV22, CV25, などのチップ種類の総称)のSoCを略してambaCV2Xと呼びます。
SoCには、より高性能のCV52などがありますが、その場合はambaCV5Xと呼びます。
カメラと利用しているSoCの対応につきましては下記を参照ください。
i-PROカメラへのソフトウェアインストール条件 - Technology Partner - Confluence (atlassian.net)
各ターゲットに応じたモジュールのインストール
i-pro の ambaCV2X モデル向けの AdamApp を作成するには、クロスコンパイラとして AdamAppSDK_ DevTools_YYYYMMDD.zip(こちらから取得できます)に含まれている Ambarella_Toolchain_Linaro_2018.08 をインストールしてく ださい。ambaCV2X モデル以外の場合は適宜読み替えてください。
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Google Chrome ブラウザのインストール
下記の URL にアクセスをして、Google Chrome ブラウザをインストールしてください。Chrome のイン ストール先としては、Windows 上で、VirtualBox 中の Ubuntu 上でも、どちらでも構いません。
Google Chrome ブラウザ:
Adam Operation UI を Chrome にインストール
次に、Adam Operation UI の Google Chrome 用 Extension をインストールします。
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ADAM OPERATION UIに接続する際にAuthエラーが表示される場合は下記FAQを確認してください。 |
リソースモニター拡張機能をChromeにインストール
リソースモニターをインストールしてください。インストール方法は Adam Operation UI の Google Chrome 用 Extension と同じです。
ファイルマネージャで、<iPRO_CAMERA_SDK_Vx_xxx>/toolを開き、ResourceMonitorExtension フォル ダを拡張機能ページ上にドラックアンドドロップをしてください。
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リソースモニターの使い方はこちらを参照してください。
AdamAppSDK のインストール方法
AdamAppSDK のインストール
iPRO_CAMERA_SDK_Vx_xx.zip(こちらから取得できます)を、開発用 PC の任意の場所で展開してください。（Vx_xx の部分は、 AdamAppSDK のバージョンに応じた数値が入ります。）
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VirtualBox上の環境の場合、共有ディレクトリ上ではシンボリックリンクの作成やコンパイルに失敗する可能性がありますので、Ubuntu上のディレクトリにインストールしてください。 |
開発ライセンスの取得
市販されている i-PRO カメラには、本来、暗号化された AdamApp のみインストール可能です。 開発ライセンスを組み込んだ SDK を用いることで、暗号化されていない AdamApp を、特定の MAC ア ドレスを持つ i-PRO カメラへインストールすることが可能です。
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開発ライセンスが入手できたら、 <AdamAppSDK のインストールディレクトリ>/conf/development.key
として保存してください。
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「additional_info_sample_app」をビルドして、カメラにインストールすることで、SDK開発環境の構築が完了しているか確認します。
必要最低限の手順のみ記載しているので、詳細な開発方法はこちらを参照してください。
ソースファイルと Makefile を生成する
AdamAppSDK では、AdamApp のソースコードは、
<AdamAppSDK の イ ン ス ト ー ル デ ィ レ ク ト リ >/src/adamapp
以下に置くことを前提としています。
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| Info |
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skeleton_sample_app ディレクトリをコピーして新規ディレクトリを作成することで、新規 AdamApp 作成に必要なファイル一式もコピーされます。新規 AdamApp を作る場合は、 skeleton_sample_app ディレクトリをコピーして利用することをお薦めします。 |
サンプルアプリをビルドする
ビルド用環境設定ファイルとして、setup_env.sh が用意されています。これを source コマンドを用い て読み込むことで、環境設定が完了します。その際、AdamApp を動作させる実行環境に応じて、引数 を指定する必要があります。
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| Code Block |
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$ cd <directory of installed AdamAppSDK> $ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X ***** /usr/local/linaro-aarch64-2018.08-gcc8.2/bin/aarch64-linux-gnu-gcc found. ***** PF_BASEDIR = /home/user/adamappsdk BUILD_TARGET = ipro-ambaCV2X TARGET_FOR_ADAM = ambaCV2X TARGET_ARCH = aarch64-linux-gnu VERBOSE = 0 PATH = /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games |
make の実行（AdamApp のビルド&パッケージの作成）
続いて、AdamApp（追加アプリ）のビルドとパッケージ作成を行うために、make を実行します。
make を実行すると、ビルドとパッケージの作成を一気に行います。
make が成功した場合には、additional_info_sample_app ディレクトリ直下に、
AdditionalInfoSampleApp ：additional_info_sample_app の実行プログラム
AdditionalInfoSampleApp.zip ：additional_info_sample_app のパッケージ
AdditionalInfoSampleApp.ext ：additional_info_sample_app.zip を Base64 化したもの
の 3 つのファイルが生成されます。
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| Info |
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make時に下記のエラーが発生する場合があります。 その際は下記のようにadamapp_configuratorの権限を設定し、再度makeしてください。
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サンプルアプリの動作確認
作成した「AdditionalInfoSampleApp.ext」をカメラにインストールして動作確認します。
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