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また、このチュートリアルではSDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。
動作概要
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freestyle_appはメインスレッドからサブスレッドを作成するサンプルアプリです。app_with_keepaliveはメインスレッドから死活監視付きサブスレッドを作成するサンプルアプリです。
動作に必要な外部ライブラリ
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特になし。
サンプルアプリのディレクトリパス
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${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive
Pythonのソースコードはありません。Pythonのソースコードは未定です。
サンプルアプリのビルド方法(C/C++)
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SDKのインストールディレクトリでビルド用環境設定ファイルの読み込みを実施します。
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| Code Block |
|---|
$ cd src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive
$ make |
${SDK_DIR}/src/adamapp/freestyle_app_with_keepalive に.extファイルが作成されていれば成功です。
カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。作成した.extファイルを選択してインストールしてください。
アプリ画面を開きます(下記画像の赤枠ボタン)。
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下記画像のような、文字列が表示されていれば成功です。
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サンプルアプリの使用方法
メインスレッドおよびサブスレッドからデバッグログを出力させています。
メインスレッドのログは「*** Execute Main Thread! ***」です。
サブスレッドのログは「=== Execute Thead No.1! ===」です。
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サンプルアプリのビルド方法(Python)
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未定。
サンプルアプリの使用方法
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死活監視するためのKeepAliveを通知したデバッグログを出力させています。
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