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Compile
Compile sqlite module and Python module using docker.
$Run Docker in “${SDK_DIR}/external/build/sample/docker ディレクトリでDockerを実行してください。docker” directory.
| Code Block |
|---|
$ docker run --rm -it --name aarch64-ubuntu -v `pwd`/docker_volume:/home/docker compile/ubuntu-rel:0.1 |
$The compiled module is created in “${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9eにコンパイル済みモジュールが作成されます。
AdamAppに配置する
作成されたモジュールを、AdamAppで使用できるように配置します。
チュートリアルではsrc9e”.
Deployment in AdamApp
Deploy the modules to use them with AdamApp.
Here we take “${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_appを例とします。app” as an example.
libjpegを配置する
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Deployment in AdamApp
libjpeg module is installed in the following directory.
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/.libs
libjpeg.so.9.5.0上記ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
Copy the above file to the AdamApp source directory.
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu
| Code Block |
|---|
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/.libs/libjpeg.so.9.5.0 ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu |
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。Then, the directory structure will appear as follows.
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.9.5.0
libjpegヘッダファイルは以下のディレクトリにインストールされています。
libjpeg header files are installed in the following directory.
${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e
jconfig.h
jmorecfg.h
jpeglib.h上記3ファイルを、AdamAppソースディレクトリにコピーしてください。
Copy the above 3 files to the AdamApp source directory.
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include
| Code Block |
|---|
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jconfig.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jmorecfg.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include
$ cp -r ${SDK_DIR}/external/build/sample/docker/docker_volume/jpeg-9e/jpeglib.h ${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include |
コピー後のディレクトリ構成は以下のようになります。
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Then, the directory structure will appear as follows.
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jconfig.h
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jmorecfg.h
${SDK_DIR}/src/adamapp/jpeg_app/external/include/jpeglib.h
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「jpeg_app」をビルドして、カメラにインストールします(例：下記画像の緑枠からインストール可能)。
ビルド方法はこちらを参照してください。
アプリ画面を開いて(下記画像の赤枠ボタン)、カメラが撮影したjpeg画像が表示されていれば成功です。
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Build the sample application
Build the sample application "jpeg_app" and install it on the camera (eg, it can be installed from the green frame in the image below).
See here★link★ for how to build.
Open the app screen (red frame button in the image below), and if the image of the captured by the camera is displayed, it is successful.
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