目次
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| Table of Contents | ||||
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SDK開発環境を構築するための準備
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ソフトウェアをダウンロードおよびインストールするための設定
各種ツール類を導入するために、Ubuntu のパッケージ管理システムである apt の設定を行います。
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| Code Block |
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$ sudo apt-get update |
ホストマシン用ツールをインストール
ホストマシン用ツール類のインストールを行います。具体的には、コンパイラやリンカ、アセンブラなど の開発用ツールチェーンや、各種ライブラリを導入します。 導入には、apt-get コマンドを用います。
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| Code Block |
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$ sudo apt-get install multiarch-support |
各ターゲットに応じたモジュールのインストール
i-pro の ambaCV2X モデル向けの AdamApp を作成するには、クロスコンパイラとして AdamAppSDK_ DevTools_YYYYMMDD.zip(こちらから取得できます)に含まれている Ambarella_Toolchain_Linaro_2018.08 をインストールしてく ださい。ambaCV2X モデル以外の場合は適宜読み替えてください。
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| Code Block |
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$ sudo apt-get install python3 $ tar xvf Ambarella_Toolchain_Linaro_2018.08.tar.xz $ cd Ambarella_Toolchain_Linaro_2018.08 $ sudo chmod +x ubuntuToolChain-201808 $ ./ubuntuToolChain-201808 |
Google Chrome ブラウザのインストール
下記の URL にアクセスをして、Google Chrome ブラウザをインストールしてください。Chrome のイン ストール先としては、Windows 上で、VirtualBox 中の Ubuntu 上でも、どちらでも構いません。
Google Chrome ブラウザ:
Adam Operation UI を Chrome にインストール
次に、Adam Operation UI の Google Chrome 用 Extension をインストールします。
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インストールできない場合は、拡張機能ページの「デベロッパーモード」を有効にしてください。
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リソースモニター拡張機能をChromeにインストール
リソースモニターをインストールしてください。インストール方法は Adam Operation UI の Google Chrome 用 Extension と同じです。
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リソースモニターの使い方はこちらを参照してください。
AdamAppSDK のインストール方法
AdamAppSDK のインストール
iPRO_CAMERA_SDK_Vx_xx.zip(こちらから取得できます)を、開発用 PC の任意の場所で展開してください。（Vx_xx の部分は、 AdamAppSDK のバージョンに応じた数値が入ります。）
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これで、AdamAppSDK のインストールは完了です。
開発ライセンスの取得
市販されている i-PRO カメラには、本来、暗号化された AdamApp のみインストール可能です。 開発ライセンスを組み込んだ SDK を用いることで、暗号化されていない AdamApp を、特定の MAC ア ドレスを持つ i-PRO カメラへインストールすることが可能です。
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開発ライセンスが入手できたら、 <AdamAppSDK のインストールディレクトリ>/conf/development.key
として保存してください。
サンプルアプリをビルドする
サンプルアプリ「additional_info_sample_app」をビルドして、カメラにインストールすることで、SDK開発環境の構築が完了しているか確認します。
必要最低限の手順のみ記載しているので、詳細な開発方法はこちらを参照してください。
ソースファイルと Makefile を生成する
AdamAppSDK では、AdamApp のソースコードは、
<AdamAppSDK の イ ン ス ト ー ル デ ィ レ ク ト リ >/src/adamapp
以下に置くことを前提としています。
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のディレクトリを作成し、その下にソースコード、及び、ヘッダファイル、Makefile を作成・配置する
ようにしてください。
サンプルアプリをビルドする
ビルド用環境設定ファイルとして、setup_env.sh が用意されています。これを source コマンドを用い て読み込むことで、環境設定が完了します。その際、AdamApp を動作させる実行環境に応じて、引数 を指定する必要があります。
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| Code Block |
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$ cd <directory of installed AdamAppSDK> $ source setup_env.sh ipro-ambaCV2X ***** /usr/local/linaro-aarch64-2018.08-gcc8.2/bin/aarch64-linux-gnu-gcc found. ***** PF_BASEDIR = /home/user/adamappsdk BUILD_TARGET = ipro-ambaCV2X TARGET_FOR_ADAM = ambaCV2X TARGET_ARCH = aarch64-linux-gnu VERBOSE = 0 PATH = /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games |
make の実行（AdamApp のビルド&パッケージの作成）
続いて、AdamApp（追加アプリ）のビルドとパッケージ作成を行うために、make を実行します。
make を実行すると、ビルドとパッケージの作成を一気に行います。
make が成功した場合には、additional_info_sample_app ディレクトリ直下に、
AdditionalInfoSampleApp ：additional_info_sample_app の実行プログラム
AdditionalInfoSampleApp.zip ：additional_info_sample_app のパッケージ
AdditionalInfoSampleApp.ext ：additional_info_sample_app.zip を Base64 化したもの
の 3 つのファイルが生成されます。
| Code Block |
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$ cd <directory of installed AdamAppSDK> $ cd src/adamapp/skeleton_sample_app $ make |
サンプルアプリの動作確認
作成した「AdditionalInfoSampleApp.ext」をカメラにインストールして動作確認します。
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