はじめに
このチュートリアルでは、SDKのインストールディレクトリを${SDK_DIR}として記載します。
目次
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| Table of Contents | ||||
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コンパイル環境を準備する（共通）★消していいと思う
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コンパイル前に、SDKの環境設定を行ってください。
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C/C++モジュールをコンパイルする(OpenCV)
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チュートリアルとして、OpenCVのコンパイルを実施します。
OpenCVの詳細については公式サイトよりご確認ください。
コンパイル環境を準備する
OpenCVのビルドには「cmake」が必要ですので、インストールします。
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公式サイトからOpenCVのソースコードをダウンロードします。
このチュートリアルでは、例として4.7.0を使用します。0のソース（opencv-4.7.0.zip）を使用します。
ダウンロードするバージョンは、使用する機能に合わせて選択してください。
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OpenCVのビルドのため、サンプルのMakefileとcmakeファイルをSDKに同梱しています。
ダウンロードしたソースコードを下記のフォルダにコピーしてください。
ダウンロードしたソースコード（opencv-4.7.0.zip）を下記のフォルダにコピーしてください。
${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnu
cmakeの設定
必要に応じて、${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnu/aarch64_toolchain.cmakeファイルをカスタマイズします。
このチュートリアルでは、カスタマイズせず進めます。
Makefileの設定
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${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnu/Makefileファイルの2行目をダウンロードしたバージョンに合わせて編集します。
このチュートリアルでは、opencv-4.7.0 とします。
| Code Block |
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OPENCV_DIR = opencv-4.7.0 |
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| Note |
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本当に必要なオプションのみを有効にしてください。 不要なオプションが含まれると、OpenCV ライブラリのサイズが必要以上に大きくなり、アプリに搭載できなくなります。 |
cmakeファイルは必要に応じて編集してください。このチュートリアルでは、カスタマイズせず進めます。
ビルドを実行する
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ビルドを実行し、OpenCVをインストールする
${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnuディレクトリでOpenCVをビルドします。
| Code Block |
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$ make
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| Info |
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OpenCVのコンパイルには時間がかかるため、しばらく待ちます。 |
${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnuディレクトリでOpenCVをインストールします。
| Code Block |
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$ make install |
...
| Info |
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管理者権限が必要な場合があります。その場合は、sudo make install で実行してください。 |
ライブラリは${SDK_DIR}/external/build/opencv/aarch64-linux-gnu/installディレクトリに作成されています。
アプリで使用する
ビルドしたライブラリやヘッダーファイルをアプリフォルダにコピーします。
...
| Code Block |
|---|
$ ./configure --host=aarch64-linux-gnu --with-ssl=[OPENSSL_DIR] |
[OPENSSL_DIR]は任意のディレクトリ
ビルドを実行する
curlをビルドします。
| Code Block |
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$ make |
...
| Code Block |
|---|
$ ./configure --host=aarch64-linux-gnu |
ビルドを実行する
SQLiteをビルドします。
| Code Block |
|---|
$ make |
...